Au delà de la pratique corporelle, le yoga est avant tout une philosophie dont la trame de fond est codifiée en 8 étapes pour atteindre la libéreration du cycle des renaissances.
Le premier précepte des règles de vie est appelé Yama.
Il explicite la relation aux autres et est décomposé en 5 points :
- Ahimsa : la non-violence (physique, verbale et même en pensée) et l’abstention du mal.
- Satya : la réalité, la vérité, l’exactitude (éviter toutes les sortes de mensonge).
- Asteya : Le désintéressement (ne pas voler de biens matériels ou immatériels).
- Bramacharya : la modération (sur le plan de la sexualité).
- Aparigraha : refus des possessions inutiles
